Яндекс Такси дает полную свободу на Ваш труд, на своем авто или арендованном. Не препятствует Вам зарабатывать хоть в десяти парках одновременно, даже если Вы самозанятый. Поэтому смело пробуйте и убеждайтесь в своём решении, не отключаясь от своего парка.
Вы ничего не теряете, а двигаетесь к лучшим условиям работы.